訓練日期 2026-05-30 · 5090-2 GPU1 batch32 · yolo26n@1280 · cvat #9 +8 task 重訓（沿用 v528 設定）
cvat #9 自 v528 後 +8 task（+642 bbox, video-mode 17→25）。同 test set @1280：Precision 0.988（+2.6pp vs v528 0.961），cascade 場景誤報明顯變少（符合降 FP 目標）；代價是 mAP50-95 0.827（−2.2pp，定位精度降）。model 變保守（高 conf 才報 → P 升、IoU 平均降）。並列上架供場域實測。
| Model | mAP50 | mAP50-95 | Precision | Recall |
|---|---|---|---|---|
| v528 | 0.9922 | 0.8486 | 0.9612 | 0.9806 |
| v530 | 0.9939 | 0.8268 | 0.9876 | 0.9776 |
兩 model 同 test set、同 imgsz 1280 即時比。v530 框得更準（少假框）但定位 IoU 平均略降。場域若重「少誤報」v530 較佳；若重「框準裁 person」v528 較佳 — 待場域實測定奪。
yolo26n.pt, imgsz 1280, batch 32, epochs 100, device GPU1 scale 0.7, copy_paste 0.15, perspective 0.0005, mosaic 1.0, erasing 0.4 dataset: forklift_v20260530 (cvat #9, video-mode cvat_frame_iter) cascade: 自動讀 imgsz + person v527 + PPE v526, conf 0.25