訓練日期 2026-05-28 · 5090-2 GPU 1 單卡 batch 96 · backbone MobileNetV3-L (timm ra_in1k) · variant camaug + EMA · cvat #2 新標續訓
cvat #2 自 v521 後新增 ~1.5k frame，v527 在 val 達 mAP 0.9860（smoke AP 0.9795 / fire AP 0.9924），vs v521（0.9828）+0.32pp。10 epoch early-stop（patience 4，best @ ep6），fire 偵測已逼近上限，smoke 仍是主要提升空間。可上線替 v521。
| Ckpt | val mAP | smoke AP | fire AP | 備註 |
|---|---|---|---|---|
| v20260518 | — | 0.975 | 0.991 | cvat #2 全量 311k frame 首版 |
| v20260521 | 0.9828 | 0.992 | — | +10 RAI_11F 場域 + DP 雙卡 |
| v20260527 | 0.9860 | 0.9795 | 0.9924 | +1.5k frame，val mAP 創新高 |
各版本 val split 略有差異（cvat #2 持續補標），互比 mAP 趨勢可信。fire AP 已穩定 >0.99，smoke 為持續弱點。
| Split | frame 數 |
|---|---|
| train | 266,665 |
| val | 16,808 |
| manifest total | 312,145（vs v521 310,638，+1,507） |
partial-label BCE（smoke / fire 各自獨立 head，unknown 不算 loss）。pos_weight: smoke=1.034 / fire=1.814。
fire_smoke_v20260527/best.pt ⬇
backbone: mobilenetv3_large_100.ra_in1k, img_size: 224, variant: camaug batch: 96, epochs: 15 (early-stop @ 10, patience 4), lr: 0.0005, wd: 0.05 mixup: 0.2, drop_rate: 0.3, ema: True (decay 0.999), focal: False device: GPU 1 單卡, seed: 42, params: 4.20M # best_val_mAP = 0.9860 @ ep6 (best.pt, 非 EMA) # EMA best = 0.9821 @ ep8 (best_ema.pt) # 訓練時間 ~49 min (10 ep 單卡 GPU 1)