🪢 safety_rope aug / ensemble 研究報告

日期 2026-07-17 ｜ DINOv3-S RoI 1280×720 ｜ cvat #10 ｜研究性質,候選未上版

背景:safety_rope 加料(v716 +548 frame)同 test 持平/略退 → 泛化問題非資料餓死。改走 aug/ensemble。
結論:rotation aug 降 FP −6.5%;ensemble(rot+v608)降 FP −10.5%、AP 0.916 最高 —— aug/ensemble 才是有效槓桿。

方法

v10 baseline(photometric only)基礎上,單變因各加一種 aug 訓一版:blur(動態糊)/ erase(遮擋)/ rot(角度±12°)。同 v716 test(n=3722)、固定 recall≥0.88 比 FP 絕對數(safety_rope 痛點是 FP,這才是場域尺)。

單一 aug 消融(同 test, FP@R≥0.88)

模型	AP	FP@R88	vs baseline
baseline(photometric only)	0.8999	306	—
+ blur	0.8971	334	+28 ❌
+ erase	0.8969	367	+61 ❌
+ rot	0.9083	286	−20 (−6.5%) ✅
v608(現役,參考)	0.9085	309	—

rotation 有效;blur/erase 反而更差 → 單一 aug 常顧此失彼(降某類 FP、升另一類)。

Ensemble(去相關模型機率平均)

組合	AP	FP@R88	vs baseline
baseline + rot	0.9114	279	−27
rot + blur	0.9026	283	−23
rot + v608	0.9161	274	−32 (−10.5%) ⭐

結論與建議

rotation aug = 有效單一槓桿(FP −6.5%、AP +0.008)。blur/erase 否決(更差)。
ensemble rot+v608 = 最佳(FP −10.5%、AP 0.916)。印證「兩個去相關 model 平均 > 單一 aug」。
對照:加料(v716)同 test 持平/略退 → safety_rope 是泛化問題,靠 aug/ensemble 不是加料。
候選上版:若要單模型 → rot;若可跑 ensemble(推論兩 model) → rot+v608。由 operator 決定(未切 production)。

同 test 對照、固定 recall FP 尺、單變因消融。未切 production。