日期 2026-07-15 | YOLO26m 單類 person 偵測 | cvat2 #1 | 並列觀察(未切 production)
| 項目 | 值 |
|---|---|
| 架構 / base | YOLO26m, base /home/ubuntu/yolo26m.pt |
| 訓練 imgsz / 推論 imgsz | 1280 / 1280(cascade 場域遠景小目標,規則16/18) |
| epochs / patience / batch / lr0 | 100(best ep88)/ 30 / 8 / 0.01 |
| aug | mosaic 1.0(close 10), scale 0.5, fliplr 0.5, 標準 |
| 資料 | train 31287 / val 4573 / test 6269(cvat #1 全量 + 新場景) |
| 訓練時間 | 21.7h(GPU1 RTX5090) |
兩版皆用 v715 test 集(6269 張)評估:
| 測試面 | 指標 | v709(現役) | v715 | 差 |
|---|---|---|---|---|
| 整體 (6269 張) | mAP50-95 | 0.8038 | 0.8035 | −0.0003(持平) |
| mAP50 | 0.9281 | 0.9268 | −0.0013 | |
| P / R | 0.928 / 0.855 | 0.937 / 0.849 | P+0.009 / R−0.005 | |
| 新場景 (18 張 自動倉/SKYSHARP) | mAP50-95 | 0.708 | 0.822 | +0.114 |
| mAP50 | 0.866 | 0.965 | +0.099 | |
| P / R | 0.864 / 0.867 | 0.930 / 0.933 | R+0.067 |
ckpt: R2 person_yolo26m_v20260715_1280/best.pt(44MB)。