🚜 forklift_v20260717 訓練報告

YOLO26n 堆高機偵測 ｜ cvat #9 ｜ 訓練 imgsz 1280 / 推論 imgsz 1280(規則16/18)｜ 並列觀察

結論:同 test 全面勝 v702 — +1589 新 IRODA/HONCHUAN 場景料有效,無退步 → 上版並列。

⬇ 下載

best.pt ⬇ 版本差異 JSON ⬇

📊 訓練資料快照(X)

cvat #9 · 221 tasks · sanity PASS · 23,038 框 / 22 鏡頭 · train 13923 val 1680 test 2403

廠商鏡頭task框數
PUBLIC103013,883
IRODA3604,193
FOX1371,923
HONCHUAN4761,543
unknown181,328
IRODA-AI27120
FOX-AI1348

🔀 前後版差異(vs v702)

資料:自 v702(7/2)新增 67 task / 1589 frames(IRODA/HONCHUAN 新場景)

指標(同test 2403張)v702v717差
mAP50-950.8430.8489+0.0059
mAP500.98730.994+0.0067
P / R0.9753 / 0.97160.9909 / 0.9838都升

verdict:進步 — 同test全面勝v702(mAP50-95+0.0059/mAP50+0.0067/P+R都升),新場景料有效,無退步→上版並列

機器可讀:forklift_v20260717.diff.json