🚜 forklift v20260611
2026-06-11~12 · cvat #9 即時重拉（rectangle+polygon 規則照舊）· v530 配方全沿用
TL;DR：例行重訓納新驗收料（+49 train / +9 test imgs）。同 test 集 mAP50 持平（0.9933 vs 0.9939, 噪音內）、mAP50-95 +0.006。已上版 forklift_ppe_v611 cascade 並列觀察（兩台）。
Hyperparams（規則 18）
| 項目 | 值 |
|---|
| Backbone | YOLO26n（yolo26n.pt 起手） |
| 訓練 imgsz | 1280 |
| 推論 imgsz | 1280（train/infer 一致, 偵測器本身 mismatch 才自動讀 — 規則16；cascade 內 person 26s 也固定 1280） |
| 配方 | = v530 全沿用：ep100（best ep92）/ patience30 / batch32 / scale0.7 / copy_paste0.15 / perspective5e-4 等 |
| Dataset | forklift_v20260611：109 task / train 14,427（v530 +49）/ test 2,477（+9）；export 含 rectangle+polygon（v518 bug 修正版 lineage）+ video-mode helper + pagination |
| script | export_p9_v20260611.py / train_forklift_v20260611.py |
同 test 集對照（v611 test split, 2,477 imgs @1280, conf .001）
| v530（production） | v611 | Δ |
|---|
| mAP50 | 0.9939 | 0.9933 | −0.0006（噪音） |
| mAP50-95 | 0.8265 | 0.8325 | +0.006 |
| P | 0.9889 | 0.9917 | +0.003 |
| R | 0.9747 | 0.9723 | −0.002 |
部署 / conf 注意
- register
forklift_ppe_v611：cascade 與 forklift_ppe_s1280 完全同構（PPE v526 + person 26s@1280），只換 forklift 偵測器 = 單一變因並列
- forklift_conf 沿用 0.1（v530 場域驗證值, 倉儲遠景）；v611 P 0.9917 更保守 → 規則17: 新場域上線前建議對代表影片重掃 conf 0.1/0.15/0.25
- person_conf 0.25
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出處：operator 2026-06-11 指示例行重訓（不論新料多寡）· 同集對照規範照 16h 研究方法論