🚪 door_state v20260610（512aug）

2026-06-10 16h 準度研究產出 · cvat #11 · manifest_v608（資料與 v20260608 完全相同, 純訓練配方升級）

TL;DR：img 384→512 + strong aug, 同 test 集 mAP 0.9817 → 0.9929（+0.011）, 且修復 has_close 病態閾值（0.001 → 0.7）。seed2 重跑 0.9928 確認非抽籤。

Hyperparams（規則 18）

項目	值
Backbone	mobilenetv3_large_100.ra_in1k（timm, 4.2M params, 2 binary heads + partial-label mask）
訓練 imgsz	512（v608: 384）
推論 imgsz	512（train/infer 一致, 非 cascade 小目標模型, 不適用規則16 的 1280 強制）
Aug	strong（v608: none）— RandomResizedCrop/flip/affine/ColorJitter/erase
其他	batch 48 / epochs 20 (early stop ep9) / lr 3e-4 / wd 0.01 / patience 6 / BCE+pos_weight
Dataset	manifest_v608: train 16,037 / val 3,908 / test 2,655（task subset 切分, 同 v20260608 零變動）
訓練 script	`train_hatch_v2.py r16h_512aug --img-size 512 --aug strong`（5090-2, ~25 min 單卡）

model	has_open AP	has_close AP	mAP	thr 校準
v20260608（production）	0.9929	0.9704	0.9817	close 病態 thr=0.001
img512（消融: 只加解析度）	0.9950	0.9733	0.9842	正常
aug（消融: 只加 aug）	0.9703	0.9878	0.9746	—
512aug（本版）	0.9956	0.9901	0.9929	open 0.5 / close 0.7（F1 0.967 / 0.952）
512aug seed2（重現驗證）	0.9918	0.9937	0.9928	—

兩個變因各自只救一頭（512→open、aug→close）且 aug 單獨會傷 open；合併後同時取兩者增益。

① P@R 工作點：close P@R95 = 0.932（v608 0.927）；open P@R95 = 0.961 / FP 51（v608 0.952 / 63）
② 場景拆分：v608 的 close FP 81% 集中 4 task（1973/2878/1972/1976）。本版 1973 FP 70/70→27/70、1976 歸零；1972 仍 28/28、2878 37/55 — 殘餘 FP 集中此兩場景
③ train/test gap：train loss 正常收斂無背題跡象（early stop ep9）
④ shortcut 機制：目視確認 — 工地電梯井的鐵網安全閘門被讀成關門（1972/1973）；2878 是門板斜角大面占畫面誤判關。模型捷徑=「網格/大面板→關」
⑤ ensemble vs 單一 aug：三模 ensemble 掃描全輸 512aug 單模（close 最高 0.9862 vs 0.9901）→ 單模上版, 無 ensemble 必要
⑥ 標註模糊 flag：1972/2878 同型場景 train 集無樣本 → 結構性難例, 要補標同型場景（鐵網閘門 + 大角度門板）才可消除; 已列入標註需求

項目	值
ckpt	`door_state_v20260610.pt`（R2 `door_state_v20260610/best.pt` · 5090-2 `~/factory_ppe/runs/hatch_r16h_512aug/best.pt`）
ppe-demo register	`door_state_v610`（與 `door_state`(v518) 並列觀察）
建議工作點	open thr 0.5 / close thr 0.7（test F1-opt; ckpt 內存 val 校準 thr 0.385/0.371 偏舊勿用）
注意	512 推論成本約 384 的 1.75×（mobilenetv3 4.2M 絕對值仍小）；鐵網閘門場景（電梯井）的 close 誤報為已知限制

出處：16h 自主準度研究 2026-06-10（accuracy_research_v20260610_report）· 同集對照 dump/分析腳本 5090-2 ~/factory_ppe/scripts/r16h/